作为手机行业老兵,杜旭峰与陈更新是相识于索尼的老同事,他们见证了手机由功能机向智能机过渡的变革期。

  而无人机正处于单片机时代,正如当年的功能手机。做智能平台是他们的长处,“先让无人机智能化”。

  他闭关五个月研发一块20c㎡模组 潜入大脑 3秒启动 100ms极速图传

  去年年底,他们与华为海思达成战略合作,以华为海思智能芯片为核心处理器。“在上面组装模块,包括、图像处理系统、动力系统等。”

  经过五个月闭关研发,ZEUS(宙斯)无人机/机器人智能平台解决方案已经推出。模组大小仅有20c㎡;无人机的启动时间短至3s;极速图传时间约为100ms,包括图像从摄像头的玻璃采集进来,传到地面,到在手机上显示出来的整个过程。

  他闭关五个月研发一块20c㎡模组 潜入无人机大脑 3秒启动 100ms极速图传

  注: 陈更新、杜旭峰已确认文中数据真实无误,铅笔道愿与他们一起为内容真实性背书。

  陈更新刚坐下,看到眼前的一支索尼黑色录音笔,用手指着它说:“我们原来是这里的。”旁边是他的搭档杜旭峰,两人均来自索尼,相识近十年,如今已是共同第二次创业。

  早在2013年,他们曾与其他几位同事在4GLET智能手机领域创业。但技术背景的陈、杜二人,并不擅长运营与商务。做了一年多,由于种种原因,2014年5月,二人带着研发团队退了出来。

  十几个人没有闲着,一直在找新方向。在昌平区的家中,他们挤在约30平米的客厅内办公,一人一台电脑。“原来有些技术积累,觉得哪些新技术、新元器件不错,就去验证下。”

  等待是煎熬的,也伴随着家人的不理解。于是,十几个人流窜办公,两个人的家、各个咖啡馆,“有张桌子的地方就行”。

  一组数据让二人决定避开智能手机领域。“整个手机行业销量在往下荡。”陈无奈地说,“不断有新技术推出,但已经不能带动销量,说明市场正趋于饱和。”

  他们逐渐把目光转移到智能硬件上来。“不管是智能设备,还是智能家居,技术、市场需求等都处于上升阶段。”

  一条下划线与一条上升线在他们脑海中交叉。二人做出第一个决策:肯定不做手机了。

  在新的领域摸索,仍需时间。为了生计,团队的人各自找公司去上班,时不时聚在一起继续讨论。“没办法,需要养家糊口。”

  2015年年初,二人把智能硬件摸了个遍后,最终聚焦到无人机上。他们把无人机定义为“会飞的机器人”,它除了会飞,还要会拍照,录像,镜头拉伸,完成一些特定动作等。

  纵观无人机和机器人市场,他们都以为均处于单片机时代。“无论是用mcu单片机还是dsp,都只能做简单的操作。”他们说道:“通常无人机买来就是飞两下,玩几分钟,新鲜几次后就扔在仓库不管了;用于航拍的无人机,则是挂着单反,载重拍摄。”

  他们结合此前做手机的经历,觉得无人机的现状,恰如当年从功能机过渡到智能手机的阶段。“智能手机就是把很多基于算法实现的功能、图形图像处理、数据传输等嵌入到智能平台上,实现了多种复杂功能,让手机真正智能起来。”

  “先把无人机智能化。”二人决定把智能平台与无人机结合,做一些尝试。“这是趋势,我们不做,总有人做。”

  有了大致方向,两个人每天都在琢磨如何去实现。陈更新经常望着手机发呆,他脑海中冒出一个想法:无人机的飞控系统,还用单片机来做;但是图像传输处理等用手机的智能平台来做,把二者绑在一起。

  因为无人机的操控需要实时控制,但安卓手机的指令延迟较长,不足以满足。“比如无人机前面有个障碍物,你晚几秒钟操作,可能都来不及。”

  为此他做了测试:在安卓手机智能平台的两个元器件之间,传输一个消息,接收时间约为700ms,“单片机为200~300ms”。

  “太慢了。”他们解释道,“安卓的智能平台结构较为复杂,指令要一层一层地上传,回传,需要多步处理、封装等。”

  去年4月,他确定了新的想法,寻找其它已经很成熟的智能平台(芯片),在上面加入各种智能算法、系统等,做精减、优化或定制。“安卓的智能系统处理起来太麻烦。”

  挑选合适的芯片并不是一蹴而就的事儿。“要考虑多种情况,成本、性价比、性能要求、供应链发货情况等。”在硬件领域打拼多年,二人深知,这是最为核心的一步,可以走得慢点,但马虎不得。

  每挑选一个企业的芯片,他们要经过反复实验测试论证。先拿着样片,然后手工焊制,替换一些基础电路,之后驱动起来再去测试。“每次的实验效果都不一样,需要一遍一遍地试,分析性能。”

  大半年时间,他们测试过4~5家公司的芯片后,才确定最终方案。他们与华为海思达成战略合作,以华为海思智能芯片为核心处理器。

  “这个智能平台是做安防的,它常年工作在马路边,经历了各种自然环境的验证。不管刮风下雨,在啥地方,它拍摄闯红灯都没问题,对于自然环境的抗击打能力很强。”

  今年2月,二人把原来的兄弟们召唤回来,一起成立了宙心科技。“期间,我们拜访了几十家无人机公司,调研了其市场、商务工作,以弥补过去的短板,同时更了解行业。”

  接下来便是最关键的研发期。他们要把芯片落地做成模组,需要承载很多子系统,如飞控系统、影像子系统、动力系统等。“他们不是相互独立的,要反复测试,使指令传输、图像处理的速度、稳定性达到标准。”

  他闭关五个月研发一块20c㎡模组 潜入无人机大脑 3秒启动 100ms极速图传

  他们租了个150平米的五居室,每个房间两个上下铺,15个人吃住、工作均在那里。客厅是办公区,卧室则是无人机试飞场。“基本上不出门,朋友圈都不发不看。”

  二人坦言,过程中最为煎熬的是不断地打板、调整。“我们的模组是一个有机的系统,它需要硬件和软件来承载,二者不可分。硬件设计完成后要打板,之后贴片组装。随后需要在PCBA板上做验证工作,而这只是第一步。”

  他们把模组设计为20c㎡大小。“传统无人机的各模块加起来面积约有200c㎡,我们要在小面积上做更优化的集成。”

  此外,还要测试图像处理功能。“原始图片采集进来,要处理噪点、改变光的补偿等,尽可能还原物体原貌。”杜旭峰补充,“除了把图像存储在硬盘上,还要实时传输到地面站,在手机或平板上显示出来。”

  前后打板三次,每次生产几十个或上百个模组样品。为了测试功能和稳定能力,他们自己动手DIY了一台无人机模型用于研发样机。“都能看见所有的电路,挺丑的。”卧室、小区空地、山上…..都是他们验证试飞的场地。

  他闭关五个月研发一块20c㎡模组 潜入无人机大脑 3秒启动 100ms极速图传

  五个月封闭式研发后,二人觉得产品基本成熟,他们取名为ZEUS(宙斯)无人机/机器人智能平台解决方案。无人机的启动时间缩短至3s。

  平台支持高达1600万像素的摄像头,具备4K录像能力,支持视频多码流处理以及预览分辨率的自适应调整,且预览视频的传输时延在100ms级,“图像从摄像头的玻璃采集进来,传到地面,到在手机上显示出来,整一个完整的过程约为100ms”。

  此外,他们使用特殊的编码技术对图像做处理,不仅可节省录像存储空间,且具有更低的传输带宽需求。“很适合无线传输,有利于获得更为流畅的预览视频。”

  另一方面,为适应无人机厂商的多种需求,整个平台为模块化设计,有多种外部接口,即影像、图传、飞控和电调,以及外围GPS、超声、光流等,用户可依照产品需求自由组合。

  除了硬件有诸多扩展接口,ZEUS智能平台还提供了SDK和软件开放接口。客户能基于SDK,加载自己的算法或特色应用,打造个性化的无人机产品。

  近日,杜旭峰与陈更新已经出关,且产品有了几家意向客户。“接下来主要的精力用于市场拓展以及完善产品。”栽过一次坑,二人显得更为谨慎和自信。返回搜狐，查看更加多